Не прошло и полугода!, новая версия Тянитолкая Л(н)ТВП v2.1.0 http://www.pictureshack.ru/images/92519_gotovo.jpg переработана ходовая часть, решена проблема с подёмом на холмы в 1 режиме, теперь чтобы стартануть в 1-ом режиме нужно подключить и центральный и крайние тянучки, а промежуточные не трогать